采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)易受參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)影響的特點(diǎn),采用L2魯棒控制理論來(lái)設(shè)計(jì)控制器,并利用L2范數(shù)對(duì)干擾信號(hào)加以限制。
L2魯棒控制是用一個(gè)結(jié)構(gòu)和參數(shù)都固定不變的控制器來(lái)保證系統(tǒng)在不確定性影響最嚴(yán)重的情況下也能滿足性能要求,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性。
仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器使系統(tǒng)對(duì)參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性,并實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置輸入信號(hào)的快速跟蹤,從而提高系統(tǒng)的伺服性能。
昆山冠品優(yōu)精密機(jī)械有限公司旋轉(zhuǎn)第四軸加工廠家,主要經(jīng)營(yíng)旋轉(zhuǎn)第四軸/通用互換第四軸/三軸改四軸/適配沈陽(yáng)機(jī)床第四軸/CNC加工中心第四軸/鉆攻加工中心旋轉(zhuǎn)軸/4.5軸/0.5軸/適配DMG機(jī)床第四軸/適配brother機(jī)床第四軸/適配FANUC機(jī)床第四軸/適配臺(tái)群機(jī)床第四軸/適配精雕機(jī)床第四軸/適配泰德機(jī)床第四軸/適配力勁機(jī)床第四軸/適配DMG機(jī)床第四軸。
